Wie in anderen Kampfkünsten, so gibt es auch im Capoeira ein Graduationssystem, das die Entwicklung der Schüler*innen widerspiegelt. Mit dem kleinen Unterschied, dass beim Capoeira nicht nur die technischen Fähigkeiten, sondern auch die künstlerische Ausdrucksfähigkeit, die Kreativität und die Verbindung zur Tradition in die Graduationen einfließen.